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景深是光学系统中很重要的一项参数,其表现在实际测量物体时,尽管物体不在同一位置,高度有一定的落差时,仍能准确测量出待测物体的各种参数。
机器视觉为什么要用工业PC?
当工程师开始搭建新的机器视觉系统时,他们通常会非常仔细地考虑运动速度、光学和图像处理软
前期文章“如何根据视野范围选择远心镜头”向大家简单介绍了视野、传感器尺寸及放大倍率之间的关系。本文将继续阐述如何根据分辨率选择远心镜头。
短波红外(SWIR)的范围在900到2500 nm之间,它占据了近红外以上的电磁波谱,完全超出了传统硅基成像传感器的能力范围。
目前成熟的机器视觉数据接口,如GigE、CameraLink和USB3,由于能提供足够的带宽,所以基本可以满足绝大多数中低端的应用需求,同时也限制了提高性能的能力。
光学滤片是机器视觉应用的关键组件。它们用于最大限度地提高对比度,改善色彩,增强被测物的识别并控制被测物反射出来的光线。
工业镜头和工业相机之间的接口有许多不同的类型,工业相机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、M42接口、M58接口等。接口类型的不同和工业镜头性能及质量并无直接关系,只是接口方式的不同,一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。
LED光源(LED指的是Light Emitting Diode)为发光二极管光源。
人工智能,特别是通过深度学习的方式进行的机器学习,正在对整个世界产生巨大的有益影响。
光虎视觉TTL系列双远心镜头,采用德国设计。物方与像方同为远心光路,相同视野下可获得更高精度与更大景深。
视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围,首先我们先了解一下视野的计算方法。视野的大小通常与照相机的有效区域及倍率有关,一般知其二便可选择,不同的相机靶面大小不一,其所呈视野也不尽相同,通常来说视野可以从以下公式算得:有了视野之后我们即可找到满足要求视野的镜头,通常来说,对于双远心镜头和物方远心镜头其最大视野不变,我们只需再确定使用相机之后便可选择合适的倍率。 例如光虎视觉的OTL11.5-20-65C,其倍率,相机靶面和工作距都已明确标明,11.5表示2/3”靶面的相机,20指其倍率为2,65为其工作距离(单位mm),那么如何根据这些参数看是否满足我们的需求呢? 例如,我们需要检测一个尺寸为4mm的螺母外径,但是由于位置关系可能需要5.5mm左右的视野,相机就用2/3”靶面的那么其2倍的远心镜头是否满足要求只需把视场和传感器尺寸带入公式(1)即可,算出其倍率为是2.09。而2倍的视野能达到5.75,所以满足要求。当然,客户的需求千变万化,为了更好的服务顾客,我们还有0.5倍、0.8倍、1倍的等等,为了满足差异化需求我们还有高分辨率和大景深两种类型! 当然还有镜头像面与靶面不一样的时候,其视野该如何计算呢? 第一种,镜头的像面大于靶面 比如,我们选择TTL18.5-45-65C镜头,其像面尺寸为18.5,倍率为0.411但是相机靶面为11.5,由于相机为呈像设备其视野=相机靶面尺寸/倍率也就是11.5/0.411= 27.98mm,而该镜头视野能达到45mm。所以会出现如图1所示情况,其镜头的部分视野会被浪费。图1.像面尺寸大于靶面尺寸第二种,像面尺寸小于相机靶面尺寸 图2.像面尺寸小于靶面尺寸比如我们用TTL11.5-45-65C,其倍率为0.256,但是我们用1’’的相机时,带入公式(1),算得其最大视野为18.5/0.256=72.27m。 然而,如图2所示,sensor上的四周会有光线盲点,其所成现出来的图像四角为黑色,俗称暗角,黑影。 第三种,优选镜头与相机靶面契合 所以我们在选择镜头时要注意与相机的配合,只有合适的相机与镜头配合才会既不浪费镜头性能也不影响成像质量,如图3,一般镜头靶面尺寸稍大于sensor传感器对角线尺寸即可,这样既不浪费镜头性能,也能有更好的成像质量。 图3. 像面尺寸等于靶面尺寸 当然这只是镜头选择要素的一部分,具体还要考虑分辨率和工作距离等参数,详情可参考往期内容“远心镜头如进何进行参数选型”。 必发888登录入口专业生产由德国设计的工业镜头。以高精度双远心镜头为核心,涵盖高性能FA定焦镜头、变倍镜头等产品。可实现为客户定制化研发生产。必发888登录入口还代理欧美日机器视觉全系列产品。如面阵与线扫工业相机、智能相机、3D相机、红外与紫外相机、光源、图像采集卡、机器视觉软件及其他周边产品。/